当深夜急用药订单响起，北京一家24小时零售药店内，银河通用呆板人Galbot G1的呆板臂精准锁定抓取药品，打包并交给即畴昔取货的速递员。
正在更繁复的线下零售场景中，相同场景复现。北京大学助理教员、银河通用创始人及首席身手官、智源学者王鹤正在2025年智源大会现场做了一个演示——当他发出“Galbot，我又热又饿，助我拿点吃的”的指令时，呆板人无需遥操作，可能自立正在现场1:1还原的商超场景中策划途径，从货架中识别并抓取饼干饮料投递。
出于对人工智能的兴致，2016年正在斯坦福读博光阴，王鹤的切磋对象从半导体元器件转到了盘算机视觉。他之前正在物理学等方面的配景，让他找到了一个全新的切磋对象：何如让AI助助呆板人看懂全邦、跟全邦交互，并筑仿效真全邦处置呆板人背后的数据等题目，也即是近年来呆板人界限的热门观念——“具身智能”。
2021年，王鹤回邦任教于北京大学前沿盘算切磋中央，创设具身感知与交互测验室。行动邦内少有的切磋具身智能的年青科学家，王鹤由此被稠密投资人发现。2023年5月，他联络前ABB集团呆板人专家姚腾洲创立银河通用，以“合成数据驱动+众模态大模子”为焦点身手途径，专一于具身智能众模态大模子通用呆板人的研发，为贸易、工业、医疗等场景供应跨界限泛化才略处置计划。
缔造2年众来，银河通用累计完工超24亿元融资，投资方囊括邦开行、北京人形呆板人工业基金、上海他日人工智能工业基金、深创投、蓝驰创投、经纬创投、启明创投、纪源本钱、光源本钱、IDG本钱等宏大投资平台及出名机构，也取得美团、宁德时间等工业方的投资，并众次得到老股东复投。最新一轮是正在本年6月，银河通用正式完工由宁德时间及溥泉本钱领投的11亿元群众币融资，光源本钱承担独家财政照管。
行动具身智能赛道融资与估值的头部玩家，银河通用已开始竣工通用呆板人的范畴化落地使用：公司目今已签约100家聪慧药店。据王鹤揭示，团队正将呆板人处置计划拓展至广义的聪慧零售场景，涵盖数码产物、景区文创等商品。“本年下半年，专家或者正在良众都市的焦点景区、闹市区，看到银河通用呆板人筹划的方便店。”王鹤说。
2023年，入职北大不久的王鹤还没有思量创业的事故。跟着具身智能观念正在大模子的助推下慢慢崛起，不少投资人找到王鹤，盼望他来主导创业。2023年3月，Google推出了号称既是众模态又能把持呆板人的PaLM-E模子，“正在此日看来，PaLM-E不是真正端到端的具身模子，但它出来自此，让专家忖量具身可能跟众模态大模子搭正在一齐，做成一个通用呆板人的体例。要是再不创业，或者就晚了。”王鹤说。
王鹤坦陈，当时本人存正在两个短板，一是过去没有硬件量产的体验，“具身智能到底要落地到产物使用上的”；二是他并不懂贸易融资干系事宜。
正在投资人的举荐下，王鹤很速找到了几个有硬件体验和贸易运作才略的联合人，相似的兴致让他们迟缓实现共鸣，“要做就速即先导做”。王鹤体现，从2023年4月出生创业的念法，到团队组筑、注册公司，并完工第一轮天使融资，全程只花了一个月。
2023年5月，银河通用呆板人缔造。创业之初，王鹤和团队的念法是，把举措模态跟众模态大模子维系正在一齐，打制一个看得懂、听得理解又会干活的通用呆板人处置计划。这个念法正在当时十分大胆且奇异，以是正在项目初期，王鹤用已有的身手效果就能吸引到投资人的投资。据王鹤揭示，公司刚缔造，蓝驰和经纬的种子轮融资就打进来了。
但跟着公司慢慢起色，产物落地成了能否融资告成的闭节。王鹤回顾，他当时常常会被投资人挑衅，被讯问产物的对象以及落地的或者性。
正在第二轮融完后，公司当时的估值仅为8000万美元，但照旧有良众天使投资人对他说，要是再早一点领会他，（以更低的估值）他们就同意投了。“今朝具身险些是最热门的投资赛道，但正在2023年上半年，良众人都感到它危险很大，告诉投资人它是值得投的对象，正在当时十分困苦。”王鹤揭示。
接下来的融资体验中，王鹤和团队受到投资人的“猖狂”挑衅，更加正在银河通用第一款（无人零售/药房呆板人）产物的打磨光阴，王鹤每次面临投资人，都必要解答真相要做成什么样、能不行火速安放、有没有ROI（投资回报率）、做哪些效力才算过来这笔账等题目。
光源本钱是银河通用的早期投资方、持久独家财政照管，其创始人、CEO郑烜乐体现，“王鹤很速就迈过了创业初期的适当经过，现正在他对这些挑衅十分坚忍，更众是从融资中得到极少input（输入的讯息）。”
2025年2月底，王鹤与郑烜乐赶赴宁德时间总部做分享。他们将演讲题目定为“人形呆板人的坐蓐力时间”。2025年6月，银河通用正式完工由宁德时间及溥泉本钱领投的11亿元新一轮融资。
2024年6月，银河通用首代具身大模子呆板人Galbot正式宣布，与遍及人眼中的人形呆板人区别的是，G1并没有选用双足，而是采用了“可折叠腿部+轮式底盘”的布局。
这一外形面对过不少争议。譬喻，王鹤行动一位科学家，为什么没有切磋最酷炫的双足呆板人？也有投资人质疑这一切磋的前沿度题目。
正在王鹤看来，现阶段双足安宁性不如轮式底盘。“咱们以为正在落地的第一阶段是上半技艺眼脑的调解，下半身能起落，如低处能摸到地、高处能摸到两米众高，手能伸进货架取货，就够了。”王鹤说。
王鹤以为，具身智能是慢慢落地的，银河通用团队正在策划身手途径时，将其分为当下能落地的、他日一段岁月能落地的，以及放眼很久要做的事。
“行动公司创始人及CTO，我务必平均产物研发的近中远期需求，从切磋到落地全链道结构，这对我私人是一个雄伟挑衅。”王鹤坦言，当身手真正走向使用时，硬件担任、算法安放等题目会纠集发生，“你要找到牢靠、低本钱且能真正交付的计划，这迫使我和团队不时练习。”
第一，工程落地的全部把控。行动CTO，不行只懂科学，既要对工程题目有锐利推断，又要有全部把控的才略。
具身智能亦是如许。王鹤以为，它必要“沿途下蛋”，同时仰望星空。“此日的轮式计划、5年后的人形本体、15年后的C端普及，是三个全部区别的身手阶段，这光阴要是缺乏科学家级的前瞻视野预判下一步，企业很速会被巨头收割阶段性效果。”王鹤说。
郑烜乐以为，王鹤是极少数兼具科学远睹与贸易原力的开垦者，他对具身智能的社理解思与工业途径有伟大忖量，且永远以第一性道理锚定落地闭环。这冲破了科学家创业的古代控制：大都人执着于打制“锤子”（身手）再寻找“钉子”（场景），而王鹤则从第一性道理动身，以工业痛点反推身手架构，驱动呆板人真正转化为坐蓐力。
王鹤预测，具身智能收场范畴将是“汽车单价×手机销量”的万亿级市集。“以一台呆板人单价10万元盘算，要是公司能到达1000万台年出货量，对应起码1万亿产值，公司也将蜕变为颠扑不破的行业巨头。”王鹤说。
正在王鹤看来，要是银河通用本年能落地1000台呆板人，两三年后要打破万台，再过3年冲要击10万台的范畴，如许才具维持企业处于行业龙头身分，任何停息都邑让企业陷入红天涯逐危殆。
正在王鹤看来，银河通用当下的起色途径是，先用安宁的架构跑互市业化，把焦点的手眼脑协同才略转化为坐蓐力。公司虽连续进入足式呆板人的前沿切磋，但目今双足呆板人的身手成熟度仍不敷完整。
另一方面，扫地呆板人、焊接呆板人、擦玻璃呆板人等笔直界限呆板人都很有市集，且很容易落地，但正在王鹤看来，这些身手并不行引颈他日。“这些事也不是咱们做通用呆板人的初心，惟有用真正有效的身手引颈行业挺进，做过去谁也做不了的场景，且这个场景尚有产值、有高速延长空间，才具让投资人安心。”王鹤说。
王鹤的专一风气始于中学物理竞赛的锻练，并延续至学术与创业生存。从斯坦福卒业前，拿到北京大学offer的他便长途招生，指示学生测验，回邦后更是悉力进入具身智能界限。
创立银河通用后，他将切磋全部聚焦于工业落地的闭节身手。“要么不做，要做就以告成为独一目的，调动十足资源精神，只切磋能促进具身贸易化的身手，毫不糟蹋岁月正在不现实的对象上。”王鹤以为，这种高度聚焦战术，是银河通用火速起色的焦点来因。
2025年1月，银河通用宣布环球首个基于十亿级仿真合成举措数据预锻练的端到端具身大模子 GraspVLA，竣工零样本泛化才略。
正在郑烜乐看来，这是一个十分闭节的节点。“GraspVLA宣布后，界说了（呆板人）泛化才略的圭臬，乃至称之为具身智能的‘DeepSeek岁月’也不为过。”郑烜乐说。
不外，王鹤并没有满意于此，正在他看来，具身智能是硬件背后的魂魄，然而硬件决策了通用呆板人的天花板。2021年刚到北大任教时，王鹤用了邦内、外洋的几款呆板人，据他描写，当时学生95%的岁月花正在了修或者调试呆板人上，惟有5%的岁月是真正搞科研。“要是咱们没有本人的硬件，咱们能信托谁？”王鹤反思。
以是，从创业第一天起，银河通用就锁定了三大闭环：硬件自立研发，保险牢靠性；智能化自研；自筑数据库。“这三者缺一不成，不然贸易化一定瘸腿。”王鹤说。跟着硬件与贸易化方面的联合人插手，才促成了银河通用创立。
2025年，银河通用正在打破具身通用模子GraspVLA的同时，也正在加快贸易化才略落地，环球首发面向零售场景的端到端具身大模子GroceryVLA与产等第端到端具身导航大模子TrackVLA，助力其正在线下无人零售市集的范畴化落地。
“目前咱们已跟协作伙伴签约协作了100家聪慧零售门店，并正迟缓拓展其他贸易界限客户。”王鹤揭示，除了药店场景外，公司同时面向更广漠的无人零售场景推动贸易化，囊括数码产物、景区文创商品及方便店自愿售货等。
银河通用正在工业界限的结构也正在加快落地。截至目前，银河通用仍然与众家头部筑筑企业张开战术协作，交付了工场端的贸易订单。王鹤预判，来岁银河通用正在工业场景的落地数目，将希望复制本年正在线下零售业的扩张弧线，竣工高速延长。
本年6月，博世中邦、博底本钱（博世集团旗下市集化投资平台）与银河通用缔结战术协作备忘录，博底本钱还与银河通用公布联络缔造合伙公司“博银合创”，以此促进具身智能身手正在汽车和工业筑筑界限的工业化使用。
郑烜乐也以为，即使汽车筑筑的搬运、打螺丝等症结自然适配呆板人，但目今工业级泛化才略不敷导致产线仍依赖人力。银河通用聚焦更具“第一性”的工业，以电动汽车的全坐蓐链条为暗语举办结构，当工业链出海扩张时，泛化才略强的通用呆板人将一齐出海，撬动更大的市集时机。
“具身智能的收场即是走进千行百业、千家万户，但这必要呆板人本体和背后的AI才略一步步演进。”王鹤夸大，当人形呆板人真正能完工人类种种劳动时，行业才真正成熟。“咱们正朝着这个目的悉力推动，置信正在不远的他日就能竣工。”王鹤说。